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OICW Objective Individual Combat Weapon -
口径 5.56 mm 20 mm
射程 700 RPM 10 RPM
弹头初速 745 m/s 235 m/s
有效射程 500 m 1000 m
弹匣容量 20, 30 rds 6 rds
全枪长 864 mm
枪管长 254 mm 343 mm
全枪重 7.42kg(火控系统2.06kg，高爆弹武器3.36kg，动能武器2kg)
发展多年的理想单兵战斗武器(Objective Individual Combat Weapon)，已经由美国陆军正式命名为XM29。XM29是为“陆地勇士”(Land Warrior)开发的单兵战斗武器，也是陆军的“未来战斗系统”(Future Combat System)计划的一个重要组成部分。尽管XM29的计划延期，但陆军已经决定装备这件武器，为确保XM29计划的实用性和如期装备部队，在今后的发展中将放慢XM29的开发进度，但把整个XM29分成两个子计划分别进行研制，一个是由动能武器部分发展而来的XM8轻型突击步枪，另一个则是由空爆弹武器部分发展而来的XM25自动榴弹发射器。当这两个计划发展成熟后，就会重新结合起来成为最终的XM29型号。
另外，在OICW开发初期的描述中，把OICW形容为M16+M203的替代品。但从下面这个设想中的“理想部队”步兵班编装表来看，美国人显然已经从反对声音中意识到，复杂而笨重的XM29并不能在战术上完全取代简单轻便的步枪+普通榴弹发射器的作用，所以将来在步兵班中会保留40mm榴弹手的编制，而XM29则会作为火力小组(fire team)组长的武器。
在M16步枪枪管下加挂M203榴弹发射器，虽然提高了武器战斗力，但却降低了武器便携性和射击精度。美国自20世纪90年代初起，就在JSSAP(Joint Service Small Arms Master Plan——三军轻武器总规划，现已更名为Joint Service Small Arms Master Program)框架内，考虑是否可以研制一种由突击步枪和榴弹发射器组成的单一武器。为此，五角大楼的JSSAP委员会提出了这种武器的需求计划，其名称就叫做“理想单兵战斗武器”，简称OICW。
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